对工程设备、产品和装置的无损检查一直得到发明者的支持，方法是提供远程视觉装置/仪器，以帮助对接受检查的物体进行仔细和详细的检查。大约100年前，发明了第一个工业钻孔镜(1921年)，使视察员能够检查那些无法进入或肉眼无法看到的地方。

　　本发明在检验和测量领域开辟了新的途径，我们看到的是配备有强烈照明的空间或燃烧室，如内燃机气缸、喷气发动机燃烧室等，涡轮壳体叶片、枪孔和管。增加了一个新的维度——检查员的安全——当这些管道被用于检查诸如核反应室、熔炉的内部查看等危险区域。今天的管道设置是灵活的，照明，配备了最新的扫描和缩放控制，并能够提供检查数据权，检查员的笔记本电脑软件使用无人机进行检查，如bluevu。

　　远视检查的故事还没有结束。在过去的十年里，无人机已经从军事来源演变成了工业中引入的巡查无人机，成为最新的远程视觉巡查工具。这是一项非常聪明的创新，它在100年的时间内就吸引了基础设施和资产管理公司的注意–100年来首次发明了远距视觉检查和调查解决方案，比钻孔镜、潜望镜等技术具有更好、更快、应用范围更广和更多样化的特点。在最难到达的地区，无论是桩、架空管道，还是海上生产甲板，无人机都是工程师和检查人员的眼睛。在不需要昂贵的通道车辆或危险的梯子和脚手架的情况下，检查这些建筑物是否有异常情况成为可能。

　　检查无人机最好的地方是它们的查找–UP优势。高科技的探测无人机安装了能够垂直移动180度的摄像机和传感器。这种能力保证了视野是完全畅通无阻的整个180度垂直范围内的相机或传感器运动–捕捉清晰和稳定的图像前面，下或之上的检查无人机。

　　巡检无人机的搜索能力为桥梁、架空工厂管道和海上生产平台下的结构和公用设施的空中检查提供了方便的解决方案，具有额外的成本节约优势。无人机，也被称为空中作业平台(AWP)，在桥梁和近海平台下飞行，并直接查看，可以提供条件评估数据，否则收集起来非常昂贵。

　　桥梁在其生命周期的后期需要常规(每5年左右)的桥梁检查(目视)以及有关市政机构(利用红外热成像)的甲板分层评估(利用红外热成像)，作为条例规定的强制性遵守的一部分。这样的桥梁结构可以是不同类型的，如涵洞、箱梁、吊架和桥梁，这些都是狭窄空间，需要根据ISO17020准则，由获得认可的合格评估机构进行彻底检查。

　　传统上，桥梁下的检查是使用诸如窥探者之类的交通工具，或使用绳挂之类的其他通道进行的。此外，出于安全原因，在大多数情况下需要对交通关闭或改道进行协调。所有这些都增加了检查费用，使视察员在危险情况下面临安全风险。

　　对桥梁下结构的无人机检查为彻底检查提供了必要的密切细节。在软件的支持下，巡检无人机可以提供视觉、红外和三维桥梁的建模细节。结果，以明确识别混凝土分层、从桥址收集和处理地形图细节的方式，有效地报告检查结果，从而有效地绘制河堤、上游和下游的情况图。

　　无人机捕获的检查数据有效地复制，在某些情况下提高了通过使用偷窥者获得的细节，而不需要交通控制要求，而且就设备和交通控制需求而言，费用也低得多。检查人员可以调动所有装备齐全的汽车和拖车，在20分钟内就可以在驾驶台下发射检查无人机，而不是将整个梯队、窥探车、绳索和登山者全部投入现场。一个实用的估计将无人机搜索优势转化为比传统的访问/检查方法节省60–70%的成本。这是一项非常重大的成本节约，特别是对于符合某些条件标准(即差)的桥梁，需要每五年进行一次近距离检查。准入要求可能非常昂贵，特别是对地方机构而言(预算较少)，它们可以通过长期聘请经认证的无人机视察公司定期进行桥梁检查，设法减少这些经常性开支。

　　一些桥梁检查的标准操作规程，如根据NBIS(国家桥梁检查标准)提供的指南制定的标准，要求有经过适当培训和认证的检查员在场，并领导检查，以确保旅行人员的安全。让检查员在以后审查无人机的照片不符合这一要求。为了满足这一要求，检查员和无人机飞行员需要使用两台笔记本电脑进行协调工作–地面站软件被投射到检查员的笔记本电脑上，使他能够查看并同时控制无人机的摄像头，而飞行员则把无人机从笔记本电脑显示器上起飞。检查就这样活了下来，检查员就在现场，而不是晚在办公室–越互动，检查质量就越好，符合标准的要求。